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烟厂纸箱码垛机器人

文章来源:admin    时间:2016-01-24

烟厂纸箱码垛机器人

机器人选用自有品牌或国际知名品牌,采用全伺服驱动、定位及运动轨迹精确,反应速度快、性能安全可靠;机器人自重轻、占用空间小,能充分利用工作场地、便于检修维护;可独立完成任务,也可与其他设备或机器人联合组成系统使用。采用4轴或6轴伺服驱动,载重量由20KG250KG不等,机器人可进行纸箱、塑料箱码垛,也可进行单个货物或产品的抓取或装箱工作。机器人与控制系统协调动作,可对控制软件进行编程,适应多种垛型及产品。

参数.png

IRB 660-180/3.15
安装方式:地面安装
本体颜色:桔黄色
手腕持重:180 kg
最大臂展半径:3.15m
轴数:4
防护等级:IP67
运动范围:

 

机器人重量:1750kg
环境温度:0C50C
最大湿度:95%
IRC5
控制柜
控制硬件:多处理器系统
PCI
总线
奔腾CPU
大容量闪存(256M)
20s UPS
备份电源
控制软件:BaseWare 机器人操作系统
电源:3相四线 400V(+10%-15%) 48.561.8Hz
额定功率:13KVA(变压器容量)
控制柜尺寸:970725710 mm
控制柜重量:150kg
环境温度:5C- 45C
最大湿度:95%
防护等级:IP54
操作面板:控制柜上
彩色触摸式显示
安全性:紧急停止,自动模式停止,测试模式停止等
输入输出:数字式直流24V输入输出板

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